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本发明提供了一种设备控制装置及方法，尤其是按摩装置及其控制方法：包括各个控制设备和受控设备之间的控制关系。其设备控制方法，尤其是按摩架的控制方法使得检测匹配到第一控制设备/终端设备作为第二控制设备/枕头对受控设备控制的使能条件，且本发明的控...
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