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本发明实施例涉及一种固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置，该方法中针对于一架固定翼无人机对多块多边形待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的类型、待探测区域信息、固定翼无人机信息、执行任务所需的传感器类型，接着根据这些...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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