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针对传统混合动力船舶控制方法难以实现实时最优控制的问题，本发明采用模型预测控制的思路，提出了一种基于模型预测控制的混合动力船舶的能量管理方法；选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测，结合模型预测控制的原理，运用动态规划的方法在预测时...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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