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本实用新型涉及一种履带驱动装置，属于履带驱动机械技术领域。本实用新型包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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