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本实用新型公开了一种场地巡检机器人的移动底盘,包括底盘单元,所述底盘单元的两侧均设置有车轮,所述车轮连接有驱动单元和偏转单元,所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元,所述第一子驱动单元用于驱动所述底盘单元的左侧的所述车轮转动,所述第...该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种场地巡检机器人的移动底盘,包括底盘单元,所述底盘单元的两侧均设置有车轮,所述车轮连接有驱动单元和偏转单元,所述驱动单元包括第一子驱动单元和第二子驱动单元,所述第一子驱动单元用于驱动所述底盘单元的左侧的所述车轮转动,所述第...