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本发明提供一种全域磁罗盘航向误差修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中全域磁罗盘航向误差修正方法包括：获取磁罗盘提供的当前时刻的航向和水下无人自主航行器工作区域位置的磁偏角；根据当前时刻的航向计算...
该专利属于西安天和海防智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天和海防智能科技有限公司授权不得商用。

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