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本发明实施例提供一种双目视觉定位方法、装置及系统。其中，方法包括：根据双目摄像单元在连续的两个时刻采集到的两帧图像，计算第一位姿变化信息；根据惯性测量单元在连续的两个时刻之间采集的惯性参数，计算第二位姿变化信息；分别从两帧图像中提取两帧图像...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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