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本发明公开了一种基于FPGA及RTOS的多传感器融合导航装置，基于FPGA及RTOS的多传感器融合导航装置在北斗/INS组合导航系统的基础上，通过增加三轴磁力计、气压计及激光测距仪等传感器，采用分布式卡尔曼滤波器对采集数据进行滤波处理，以提...
该专利属于南京继航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京继航科技有限公司授权不得商用。

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