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本发明提供本发明提供一种地下综合管廊裂缝的检测方法，首先对管廊进行图像采集，然后用计算机进行滤波、锐化、增强等处理，之后进行缝宽计算，并用超声脉冲法检测裂缝深度，最后汇总裂缝信息，本发明利用无人机对管廊进行图像采集，提高了采集作业的灵活度，...
该专利属于中国十七冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国十七冶集团有限公司授权不得商用。

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