下载汽车部件视觉引导抓手的技术资料

文档序号:17381968

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本实用新型公开了汽车部件视觉引导抓手,包括机器人、机器抓手以及用于系统控制的控制中心,所述机器抓手包括与机器人手臂连接的手抓状支架,支架上设有视觉检测机构、机械定位机构、工件抓取机构,机械定位机构和工件抓取机构构成第一抓取部和第二抓取部,控...
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