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本实用新型公开了基于ROS系统中使用的工业机器人示教器，包括：人机交互式模块、示教器、工业PC；所述示教器通过交换机构建组成ETHERNET局域网，且交换机通过ETHERNET局域网与示教器、ROS系统服务器、ROS工控机以相互通讯的方式相...
该专利属于诺伯特智能装备（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺伯特智能装备（山东）有限公司授权不得商用。

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