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本实用新型涉及一种缝纫机针摆动机械手的手臂回转结构，包括箱体，箱体的底座上固定有底板，在所述底板上垂直固定有立柱，立柱内设置有若干油路，油路的下端与位于箱体底座下方的油管连接，立柱下部外周安装有支撑座，支撑座上连接有油路分配柱，油路分配柱上...
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