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本实用新型提出了一种用于柱塞泵动力端壳体焊接的焊接机器人设备，包括控制系统、龙门架X‑Y‑Z坐标系、焊接系统、空间变位机和工装夹具，通过工装夹具用来夹持柱塞泵动力端壳体，可以对柱塞泵壳体实施一次装夹，通过空间变位机可将柱塞泵壳体所有焊缝变位...
该专利属于烟台杰瑞石油装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台杰瑞石油装备技术有限公司授权不得商用。

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