下载一种大功率机械手智能学习控制方法的技术资料

文档序号:17376623

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本发明涉及一种大功率机械手智能学习控制方法,预先制作一个戴有若干传感器的手套;在手套的每个关节处装有三轴加速度传感器,在机械手的每个关节处对应装有驱动电机;传感器均与中央处理器连接;使用者戴上手套,然后用手做出操作动作;手套每个关节顶端的传...
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