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本实用新型公开了一种彩超检查用耦合剂柔性清理装置，包括机器人本体、视觉系统、柔性连接装置、清理装置、热风装置和控制系统。所述视觉系统设置在所述机器人本体末端端面，所述柔性连接装置一端和所述机器人本体相连，一端和所述清理装置相连，所述热风装置...
该专利属于周莺歌所有，仅供学习研究参考，未经过周莺歌授权不得商用。

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