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本发明一种用于自动化生产线的模块化夹具，分为基座、定位托盘及其上的夹具主体部分。基座部分固定于每个工序的自动化加工设备的基座上，托盘可方便地插入基座并靠气体驱动基座球锁机构将其紧固在基座上。当装夹工件时，零件被机械手抓取并放置到夹爪上，其被...
该专利属于北京驭动智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京驭动智行科技有限公司授权不得商用。

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