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本发明公开了一种清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法，可以适用在监测清洁机器人是否被搬起的应用场景中，通过获取测距传感器的有效扫描数据，有效扫描数据包括多个扫描点的测量距离以及与该测量距离对应的扫描角度，然后在预存角度与扫描角度对应相同的...
该专利属于深圳悉罗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳悉罗机器人有限公司授权不得商用。

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