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本实用新型涉及管道检测领域，提供一种定心机构、管道检测装置及管道检测结构。定心机构包括套环、配合部和安装部。安装部设置于套环的内周面，与管道检测装置连接。配合部设置于套环的外周面，与管道内壁相接触，对检测装置起到定心作用；同时配合部被构造为...
该专利属于赵勇所有，仅供学习研究参考，未经过赵勇授权不得商用。

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