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提供一种穹顶型三轴万向节。所述三轴万向节包括：第一外壳，容纳提供偏航旋转的偏航旋转轴；第一支架，固定到第一外壳的外侧，并从第一外壳的外侧延伸；第二支架，安装到俯仰旋转轴，以能够沿着俯仰方向旋转，其中，俯仰旋转轴通过第一支架被可旋转地支撑；相...
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