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一种行星式轮毂马达，包括：一行星架，该行星架的一侧设有数个行星齿轮轴，并于每一行星齿轮轴分别穿置一行星齿轮；一驱动马达，装置于该行星架，含有一轴心，并令该轴心联动一中心齿轮旋转并啮合地联动穿置于该行星齿轮轴上的各该行星齿轮，以联动各该行星齿...
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