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本实用新型公开了一种市政管网清淤机器人，包括车身，车身底部设置有轮胎，车身上设置有电池组和电机组，车身内设置有收纳仓，车身前部为斜面，斜面的两侧设置有滑轨轨道，车身前部设置有铲刀和能够在滑轨轨道上滑动的吸淤滚筒，车身前部设置有红外探测器，红...该专利属于西安市市政设施管理局;西安水务（集团）水业开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安市市政设施管理局;西安水务（集团）水业开发有限公司授权不得商用。