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在各个实施例中的每一个当中，触觉驱动器被配置为衰减致动器的驱动信号。特别地，本文描述的触觉驱动器被配置为识别致动器的谐振频率并且衰减一定频率范围内的触觉驱动信号，该范围基于识别出的谐振频率。因此，由致动器产生的触觉效果的强度可以沿着更宽的频...
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