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根据本发明的一实施例的基于受电弓检测电动铁道车辆的振动信息的方法，包括如下步骤：确定受电弓模板；将受电弓模板和用相机获得的输入图像进行比较以检测受电弓；以及基于通过输入图像的各帧和受电弓模板的比较而检测出的受电弓位置变化来检测受电弓的振动信...
该专利属于韩国铁道技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过韩国铁道技术研究院授权不得商用。

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