下载机器人外科手术系统扭矩传感感测的技术资料

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一种验证仪器驱动单元的反作用扭矩传感器的扭矩测量的方法包括控制器,其接收验证信号,产生可接受的扭矩范围,接收扭矩信号,将扭矩信号与可接受的扭矩范围进行比较,以及如果由马达施加的扭矩处于可接受的扭矩范围外,则停止马达。验证信号指示由马达汲取的...
该专利属于柯惠LP公司所有,仅供学习研究参考,未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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