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本发明公开了一种面向无人机机载移动传感器网络的一致性信息滤波算法：构建地面移动目标运动模型和无人机机载传感器测量模型；采用平方根容积信息滤波，估计地面移动目标位置：基于地面移动目标运动模型获得信息矩阵和信息向量，基于无人机机载传感器测量模型...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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