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一种制杯机制品的在线检测装置，包括机械手、输送带及在输送带上依次设置的金属探测台、光电检测台、自动包装台。所述的金属探测台包括检测台面及金属感应组件，所述的光电检测台包括发光台板及摄像头，摄像头连接图像识别判断组件。所述的光电检测台的侧边设...
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