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本发明提供一种基于车辆空付的停车收费方法及装置。所述方法包括：接收车牌识别器发送的待收费车辆的第一车辆信息；接收路侧单元发送待收费车辆的车载单元的第二车辆信息，其中第一车辆信息与第二车辆信息分别至少包括车牌号信息；将第一车辆信息与第二车辆信...
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