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本实用新型涉及平衡车领域，具体涉及一种便携式平衡车，包括底座、驱动轮、伸缩调节杆、操纵杆、转动把手、把手槽、紧急按键、弹簧、伸缩件、安全槽、推板机构和安全气囊装置，底座的左右两侧分别设置有驱动轮，底座中部上方设置有伸缩调节杆，伸缩调节杆顶部...
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