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本发明实施例公开了一种S曲线计算精度引起的误差处理方法，包括步骤：计算S曲线中加速段、匀速段、减速段中每一时刻的位移值；将所述加速段、匀速段、减速段的总位移与设定的位置进行比较，获得设定的位置与总位移的差值；在所述差值满足预定条件时，对所述...
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