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本发明公开了一种全景成像透镜系统。其包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜、依次沿光轴设置在等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜、第二透镜和第三透镜、依次沿光轴设置在等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的光阑、第一胶合透镜组...
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