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本发明涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，机器人在进行GPS导航时，使用磁钉定位技术对方向进行调整，使导航更精确。技术方案是：一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，包括GPS数据接收与处理...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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