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本发明为一种地图的构建方法，所述地图应用于移动机器人的视觉定位技术中，至少包括以下步骤：A.通过3D摄像头采集机器人应用场合中的RGB图像以及深度图像，计算三维点云的参数；B.提取所采集图像的ORB特征以及描述子，拼接周围环境的三维点云的图...
该专利属于深圳勇艺达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳勇艺达机器人有限公司授权不得商用。

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