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本实用新型涉及一种精密机器人控制系统。所述精密机器人控制系统包括：光电编码器，红外摄像机，红外标记点，电流取样电路，压电传感器以及控制器。所述光电编码器用于检测所述机器臂之间的相对转动角度；所述红外摄像机设置在所述机器人基座上。所述红外标记...
该专利属于深圳市代田机电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市代田机电技术有限公司授权不得商用。

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