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本发明公开了一种基于LET编程模型的实时系统，包括实时内核加速器和实时执行器；实时内核加速器包括，时间服务模块，用于提供机器周期精确的时间信息；时间触发任务管理模块，用于对时间触发的任务管理；时间触发赋值管理模块，用于对时间触发的赋值；实时...
该专利属于中国科学技术大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学苏州研究院授权不得商用。

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