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本发明公开一种基于伺服机构的主动力/触觉反馈系统及其工作方法，由计算机、运动跟踪传感器和力/触觉反馈机构及其控制器组成。通过运动跟踪传感器实时采集手部运动数据，送入计算机，进行虚拟环境中手部与工具或控件的碰撞检测。手部未与工具或控件接触时，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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