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本实用新型涉及一种基于无人机的森林消防火灾预警与救援指挥系统，该系统包括若干架无人机，无人机上安装有多波段微波辐射计和红外热成像仪；无人机上还安装有超宽带雷达基站，超宽带雷达基站用于接收超宽带雷达定位标签发送的定位信号；无人机的数量至少为3...
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