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本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单元的透光面积不同。本实用新型实施例还公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括两组或两组以上的接收端准直单元，所述不同组的接收端准直单...
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