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本发明公开了一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法，利用摄像机来获取目标物体的位置信息，经过运算变换转化成机器人手爪的抓取信息，然后再利用工业机器人运动学的逆解算法计算出一组机械臂各个关节的转角，再通过控制机器人各个关节的转动，使机器人的...
该专利属于西安华航唯实机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安华航唯实机器人科技有限公司授权不得商用。

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