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本发明涉及一种机器人辨识及处理宠物粪便的方法，机器人在清扫的过程中，通过拍摄前方路面的图像，并基于SIFT算法提取所拍摄的当前图像中的物体形状的特征点，把该特征点与预存的参考图像的参考特征点进行对比，根据对比结果来确定所述物体是否为宠物粪便...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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