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一种主轴定向方法,包括:将主轴设置为位置控制模式;确定当前位置相对于零位信号位置的第一角度;将主轴定向目标角度减去第一角度得到第二角度,其中主轴定向目标角度为目标角度与零位信号位置的相对角度;控制主轴旋转第二角度以达到目标位置。这种方法通过...该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。
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一种主轴定向方法,包括:将主轴设置为位置控制模式;确定当前位置相对于零位信号位置的第一角度;将主轴定向目标角度减去第一角度得到第二角度,其中主轴定向目标角度为目标角度与零位信号位置的相对角度;控制主轴旋转第二角度以达到目标位置。这种方法通过...