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本发明的目的在于提供能够确保斜向照射激光束时的有效焊接长度的激光焊接方法。在使焊接对象物(9)移动的同时使激光(4)周期性地摆动扫描而照射焊接对象物(9)的表面来进行焊接的激光焊接方法中，以控制激光(4)的输出、扫描速度和扫描轨道中的至少一...
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