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一种摩擦搅拌接合装置，具备：在探头(2)的基端侧外周具备固定式轴肩(3)的摩擦搅拌接合用具(1)；使摩擦搅拌接合用具(1)相对于工件(W1、W2)之间的角落部(c)相对移动的主轴定位机构；其控制装置；以及在摩擦搅拌接合时对通过探头(2)搅拌...
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