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本发明描述了用于进入体腔以进行后续治疗的方法、装置和系统。所述系统包括插管，所述插管被构造成当细长构件从所述插管的远侧节段抽出时，刺透体腔的壁并且在所述体腔内被动地转变成非线性形状。其他实施方案包括：柄部；插管，所述插管可移除地设置在所述柄...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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