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根据本公开的医疗器械配备有：接触部分，与生物组织接触；驱动部分，可以生成用于允许接触部分与生物组织接触的驱动力；以及限制器机构，可以根据通过接触部分施加到生物组织的接触力而限制驱动力向接触部分的传递。尽管事实上医疗器械具有简单构造，但是这个...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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