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本发明提供一种基于FPGA的数据采集卡、数据采集系统及数据采集方法，其中，所述基于FPGA的数据采集卡包括：在FPGA上基于软核构建的多个总线控制模块和多个传感器采集模块，其中，所述多个总线控制模块用于分别采集多个总线设备上的总线数据，所述...
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