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本发明针对飞艇的航迹跟踪问题，提供一种控制受限飞艇航迹控制方法，该方法建立了其空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，考虑飞艇控制受限，采用双曲正切函数设计了航迹控制律。由该方法控制的闭环系统能够稳定跟踪指令航迹，且具有良好的控制精度，为控...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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