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本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机的姿态控制方法、装置、无人机以及存储介质，该方法包括：通过无人机上的传感器采集无人机当前时刻的飞行信息，将该飞行信息设置为变结构离散动态贝叶斯网络的观测数据，通过变结构离散动态贝叶斯网络生成无人机下...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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