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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及基于双目视觉的无人机避障方法及系统，所述方法包括下步骤，通过双目摄像机获取无人机前方的环境图象；根据所获取的环境图象识别无人机前方是否有目标对象；若存在目标对象，则基于无人机当前的姿态信息以及根据环境图象所...
该专利属于上海拓攻机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓攻机器人有限公司授权不得商用。

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