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本发明的基于多目标融合的智能农用机械路径规划方法，涉及农用机械自动化，实施为：a)、通过照片生成gis地图；b)、生成导航地图，同时对静态障碍进行定位，生成栅格地图；c)、在形成的栅格地图上设置起点、目标点；d)、根据起点、目标点进行直线及...
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