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本发明公开了一种床面颗粒起悬时间的提取方法，包括：将高速摄像机连拍的彩色图像做预处理，获得一系列仅凸出显示起悬颗粒轮廓的二值图；以二值图中的床面颗粒起始位置为原点，建立垂面直角坐标系，对二值图进行逐帧批处理，确定各帧二值图上的起悬颗粒在垂面...该专利属于中国水利水电科学研究院;泰澜达观（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电科学研究院;泰澜达观（北京）科技有限公司授权不得商用。